07.12.2015
Томские студенты изготовили на 3D-принтере роботизированную руку
Студенты Томского политехнического института изготовили с помощью 3D-принтера руку, которая повторяет движения человеческой руки и поможет людям восстанавливать мышечную активность после инсульта.
Аппарат состоит из двух частей — изготовленной на 3D-принтере руки и перчатки с присоединенными к ней сенсорами. Человек надевает перчатку,а манипулятор повторяет движения кисти руки.
«Контроллер считывает данные с сенсоров и отправляет их в систему управления моделью руки, второй контроллер управляет непосредственно рукой. Вся информация передается через беспроводную сеть», — объяснил руководитель проекта Егор Шеломенцев.
В создании манипулятора участвовали студенты специальности «мехатроника и робототехника» Александр Беляев и Кирилл Орлов. Изначально аппарат разрабатывался под инициативу «Роскосмоса» об использовании на МКС антропоморфного робота, которого планируется установить на внешней стороне борта, чтобы без выхода космонавтов производить ремонт и другие работы. Однако разработчики отмечают и возможность использования «руки-робота» в медицине.
«Она может использоваться как тренажер для пациентов, которым необходимо восстанавливать мышечную активность после инсульта или операции. Если перчатку надеть на здоровую руку, а на больную сделать накладку, то, повторяя движение одной руки, манипулятор будет помогать растягивать мышцы и восстанавливать их тонус», — отметил Шеломенцев.
Источник