25.08.2015
РНИМУ имени Н.И.Пирогова ищет разработчика экзоскелета кисти руки
РНИМУ имени Н.И.Пирогова объявил конкурс на разработку действующего макета электромеханического экзоскелета кисти руки человека, управляемого интерфейсом мозг-компьютер. Максимальная цена госконтракта составляет 6 млн рублей, говорится в заявке, размещённой на портале госзакупок.
Согласно техническому заданию, победитель тендера за 100 дней должен разработать действующие макеты антропоморфного экзоскелета кисти человека с двумя степенями свободы для левой и для правой рук. В частности РНИМУ необходимо будет представить программный контроллер “нижнего уровня”, обеспечивающий управление приводом экзоскелета в соответствии с выработанными биологически адекватными принципами, инструкцию по эксплуатации экзоскелета. Помимо этого исполнитель госконтракта будет обязан разработать интерфейс компьютер – экзоскелет “нижнего уровня”, обеспечивающий получение компьютером сигналов о состоянии экзоскелета и передачи компьютером сигналов управления экзоскелетом.
В технических треованиях к экзоскелету руки прописано, что устройство должно обеспечивать полное раскрытие и сжатие расслабленной кисти руки человека за 0,5-3 секунд. Время непрерывной работы экзоскелета должно быть не менее 10 минут.
Источник